پیشرفت‌های شگرف در رباتیک؛ معرفی پروژه‌های نوآورانه در آزمایشگاه انسان و ربات

به گزارش ستاد خبری اینوتکس ۲۰۲۵، دکتر قاسمی، پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران در دومین روز از اینوتکس ۲۰۲۵ در کنفرانس ملی هوش مصنوعی و اینترنت اشیا با اشاره به رویکردهای مبتنی بر تحلیل هندسی در شناسایی و برداشت اجسام توسط ربات‌ها، گفت: هدف ما طراحی ربات‌هایی است که بتوانند بدون هیچ پیش‌زمینه‌ای، با محیط‌های مختلف تعامل داشته باشند.

قاسمی همچنین به موفقیت‌های حاصل شده در شبیه‌سازی‌های پیشرفته اشاره کرد و افزود: ما در ابتدا پروژه‌ها را در محیط شبیه‌سازی تست می‌کنیم و پس از اطمینان از عملکرد مناسب، به مرحله واقعی وارد می‌شویم. به عنوان مثال، در برنامه‌ای با هدف برداشت اجسام، ربات به راحتی می‌تواند هندسه و ویژگی‌های سه‌بعدی اجسام را شناسایی کند.

وی به توضیح جزئیات ربات دلتای ساخته شده در آزمایشگاه ربات و انسان دانشگاه تهران پرداخت و گفت: این ربات سه درجه آزادی دارد و قادر به روتیشن و باز و بسته شدن انگشتان است. هدف نهایی ما بسته‌بندی یک جعبه شکلات با استفاده از این ربات‌ها است.

قاسمی در ادامه خاطرنشان کرد: یکی از پروژه‌های دیگر ما استفاده از داده‌های جمع‌آوری شده از نحوه برداشت انسان از اجسام مختلف است. هدف ما تقلید از حرکات انسانی است تا ربات‌ها بتوانند به صورت مستقل و مؤثر عمل کنند.

وی همچنین به پروژه ربات شطرنج‌باز که امکان بازی با انسان را فراهم می‌کند، اشاره و آن را بخشی از تلاش‌های آزمایشگاه برای ارتقای یادگیری و تعامل ربات‌ها با انسان‌ها توصیف کرد.

قاسمی ضمن اشاره به پیشرفت‌های اخیر در زمینه هوش مصنوعی، گفت: امروزه ربات‌ها قادر به یادگیری از تجربیات انسانی هستند و این امکان را به ما می‌دهند که تعاملاتی طبیعی‌تر و انسانی‌تر با آنها داشته باشیم.

وی همچنین بر لزوم توجه به ابعاد اجتماعی و اخلاقی در طراحی این فناوری‌ها تأکید کرد و افزود: ما باید مطمئن شویم که این ابزارها به نفع بشریت کار می‌کنند و از ایجاد فاصله بین انسان‌ها جلوگیری می‌کنند.